Robot Programmer Academy

Erfahren Sie, wie Sie mit Robot Programmer, einer Lösung aus dem 3DEXPERIENCE Works Portfolio für die Fertigung, Arbeitszellen für Industrieroboter betriebsintern und im Rahmen Ihres Budgets erstellen, simulieren, validieren und programmieren können.

Beginnen Sie noch heute mit den nachstehenden Tutorials!

Begleiten Sie den SOLIDWORKS® Robotik-Experten Tony Karew durch die verschiedenen Lektionen, von der Arbeitszellen- und Anlagenanordnung über den Geräteaufbau und die Kinematik, dem Anlernen von Robotern und der Simulation bis hin zur Validierung und Offline-Programmierung.

Erster Schritt: ZIP-Ordner mit Modelldateien für die Tutorials herunterladen.

Lektion 1: Erste Schritte mit Robot Programmer
Lektion 2: Erstellen eines kinematischen Mechanismus
Lektion 3A: Anlernen eines Roboters für Materialhandhabung
Lektion 3B: Anlernen eines Lichtbogenschweißroboters
Lektion 4: Simulieren und Validieren
Lektion 5: Offline-Programmierung und Kalibrierung

Erste Schritte mit Robot Programmer

In diesem Video erfahren Sie, wie Sie mit der Rolle Robot Programmer im 3DEXPERIENCE® Works Portfolio loslegen und arbeiten können. Das Video führt Sie durch die Installation und verschiedene Umgebungseinstellungen.

Sehen Sie sich an, wie Sie 3D-Daten in die 3DEXPERIENCE Plattform laden, Lesezeichen setzen, um mit dem Layout der Arbeitszellen zu beginnen, und wie Sie Roboter aus der Roboterbibliothek importieren.

3D-Modell eines Roboters im Montagebereich – 3DEXPERIENCE Works

3D-Modell eines Roboters am Fließband – 3DEXPERIENCE Works

Erstellen eines kinematischen Mechanismus

Erfahren Sie, wie Sie Vorwärtskinematik, Ausgangspositionen, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsparameter sowie Ports für die Montage und einen Werkzeugmittelpunkt (Tool Center Point, TCP) eines Roboters hinzufügen. Tony erläutert außerdem die verschiedenen Methoden für den Import und die Verwendung von 3D SOLIDWORKS Daten auf der 3DEXPERIENCE Plattform mit PowerBy und File Open.

Anlernen eines Roboters für Materialhandhabung

In dieser Lektion zeigt Tony, wie Sie mit dem Befehl „Werkzeug festlegen“ das Robotergreifwerkzeug bestimmen. Außerdem lernen Sie, wie Sie eine Roboteraufgabe erstellen und den Greifer als Hilfsachse programmieren können. Und Sie erfahren, wie Sie das Programmierfenster bedienen und die Befehle „Greifen“ und „Freigeben“ verwenden.

Nahaufnahme eines 3D-Modells eines Roboters am Fließband – 3DEXPERIENCE Works

Anlernen eines Lichtbogenschweißroboters

In diesem Video erklärt Tony die Bedeutung des Simulationsstatus. Sie erfahren außerdem, wie Sie den Brenner mit dem Befehl „Werkzeug festlegen“ rüsten und erhalten Informationen über Schweißprofile. Und Sie lernen einige der Programmierfenster-Funktionen von Robot Programmer kennen.

Simulieren und Validieren

In dieser vierten Lektion lernen Sie nicht nur, wie Sie eine Aufgabe ausführen, sondern auch, wie Sie mehrere Aufgaben nacheinander ausführen können. Außerdem erfahren Sie, wie Sie die Simulation ausführen und die Erreichbarkeit und die Platzierung des Roboters berechnen.

Nahaufnahme einer Maschine am Fließband – 3DEXPERIENCE Works

3D-Modell eines Fließbands mit Roboter – 3DEXPERIENCE Works

Offline-Programmierung und Kalibrierung

In dieser letzten Lektion gibt Tony einen Überblick über die Offline-Programmierung (OFP) und Kalibrierung. Sie erfahren, wie Sie die Translatoren laden können und wie diese funktionieren. Tony beschreibt auch, wie sich virtuelle und reale Welten kalibrieren lassen.

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